触觉或为具身智能最后一块拼图 机器人“电子皮肤”成标配？

6月5日下午，在浙江嘉善的福莱新材厂区，第一财经记者看到了机器人灵巧手指尖的“电子皮肤”。黑色的柔性材料上布有压纹，如同人类的指纹。因为采用了硅胶材料，这块“电子皮肤”触感也近似于人类的皮肤。

这层电子皮肤是福莱新材发布的第二代柔性触觉传感器。当它与机器人的硬件耦合，机器人就能通过触觉拥有对力、温度等多个维度的感知力。更多维度的信号输入让机器人有机会拥有更聪明的决策与操作系统。因此，触觉传感器也被部分业内人士称作“具身智能的最后一块拼图”。不过，除了传感器本身，算法、算力、系统集成以及成本控制都是推动产业落地的关键因素，唯有在真实场景中不断试错、迭代，答案才会逐渐清晰。

一位北京机器人整机厂商的创始人表示，自己正在考虑往自研的灵巧手上搭载深度相机，通过更为精准的空间坐标来辅助精准操作。“但最好的方案还是在指尖、手掌心等与物品大面积接触的地方加上触觉传感器，这样传输的接触力信号更直接、抗干扰性更强。”他透露，没有选择搭载“电子皮肤”的原因是市面上的柔性触觉传感器在贴合度、响应度、价格方面都有所不足，“所以我们愿意等一等，直到合适的方案出现”。

既然被称作“电子皮肤”，如何让柔性触觉传感器更好地贴合机器人的灵巧手指尖、手掌，甚至是关节弯曲处，成为了关键。福莱新材首席科学家陈书厅介绍，在研发第二代柔性触觉传感器时，团队采用了柔性薄膜制备工艺，这种新的工艺能够保证这层“电子皮肤”贴合各种复杂的曲面，包括柱面、球面等三维几何形状。第二代产品除了垂直方向的压力之外，还能检测来自X、Y、Z坐标轴中三个方向的力矢量。信号输入的维度更加多元，代表着机器人的大模型在感知层面有机会进行更加精准的判断，这也意味着机器人更有机会在精密零件操作、手术、家庭等复杂、开放的场景进行作业。